Avec un premier 9a, "Martin Krpan", à 15 ans, Domen a touché très jeune l'escalade extrème, ce qu'il a confirmé avec son titre de champion du monde jeune en 2011. Même s'il passe plus de temps en salle qu'en exterieur, il n'en délaisse pas pour autant la falaise, et revient régulièrement à Osp où il a réussi quelques unes de ses voies les plus dures. A 20 ans, il réussit son 1er 9a+ avec "Papichulo"
